1985年，俄罗俄媒万步炎分配到长沙矿山研究院，并进入初建的海洋采矿研究室工作。

就这样，斯驻使确适人他在这个领域一干就是30多年……1999年，斯驻使确适人万步炎带领团队“出道”，启动海底钻机关键技术自主研究，他的梦想，是成为我国租用国外钻探船开展海域资源勘探的“终结者”。

开启这项研究，曾被最合他也是“半路下海”——本科和研究生都是主攻陆地上的探矿工程。

为研发海洋勘探先进技术，新任选万步炎不得不自学电学、新任选工学、物理、液压、计算机软件、机械加工、编程……2003年，他带领团队造出了属于中国人自己的深海浅地层岩芯取样钻机，在海底下钻米，打下第一个“中国孔”2005年，团队成功研制世界首台“一次下水多次取芯”的富钴结壳专用钻机，大大提高了采样效率，从海底传回的图像也由黑白升级成彩色；2010年，团队研发的深海深孔岩芯取样钻机，又把海底钻探深度推进到20米；2015年，“海牛号”在3000米海水下下钻了60米，跨越了国际公认的50米难关。

我国由此成为世界上第四个拥有该项技术的国家；2021年，俄罗俄媒“海牛Ⅱ号”海底大孔深保压取芯钻机系统在海底成功下钻231米，刷新世界纪录。

关键技术完全自主研发、斯驻使确适人150余项国家专利、斯驻使确适人16项国际发明专利，“海牛Ⅱ号”的成功意味着，我国海底矿产资源探采装备技术已基本满足了海洋资源的勘探需求。